Nie widziałem hamulców od e 39 ale wydaje mi się że będą bardzo podobne do E 36.A więc:Potrzebujesz zestaw kluczy,najlepiej komplet imbusów ale takich od 4 do 8 co jeden i dobry zestaw kluczy nasadowych. Na poczatku poluzuj śrubę trzymającą tarcze.Jest ona koło tych pięciu otworów trzymających koło.Muszisz zdemontować zacisk (mam nadzieje że wiesz o czym mówię).Aby to zrobić muszisz podważyć taką dziwną blaszkę która jest od czoła zacisku.Jak uda Ci się to zrobić,muszisz zaglądnąć z tyłu zacisku i odlaeźć dwie tulejki gumowe ( jedna na górze zacisku a druga na dole) zakabzlowane takimi plastikowymi zatyczkami.Musisz je ściągnąć abu dostać się do śrub.Są one w tych gumowych rurkach i nie zobaczysz ich z góry,są w środku.U mnie do tych śrub pasuje klucz imbusowy chyba nr 7.Po odkręceniu śrub najlepiej włożyć jakiś śrubowkręt między zacisk a tarczę aby cofnąć tłoczek w zasiku (ruch odwrotny jak hamowanie).Po cofnięciu tłoczka wyciągniesz zacisk i zawieszasz go na drucie zaczepionym o sprężynę.Teraz pozostało odkręcić śruby od uchwytu trzymającego zacisk.Tam są śruby 16 lub 18.Jak je odkręcisz to pozostało odkręcić śrube trzymającą tarcze i gotowe.Pamiętaj o dobrym oczyszczeniu tarczy i piasty przed zamontowaniem nowej tarczy.Mam nadzieje ,że wiesz jak odłączyć czujnik od klocków hamulcowych.Aby złożyć to z powrotem musisz wykonać wszystko w odwrotnej kolejności. Jak się gdzieś pomyliłem albo czegoś nie dopisałem to mnie poprawcie. Powodzenia z wymianą.