Cześć, mam podobny efekt podczas nagrzewania się silnika przez ok. 20 sekund silnik pracuje nierówno, lekko falują obroty na luzie lub lekko poszarpuje podczas jazdy, szybko to mija i potem jest już ok. U mnie nie wyrzuca w związku z tym żadnych błędów, parametry pracy w INPA ok, świece mam nowe, przepustnica wymieniona, VANOS przeczyszczony, nie wiem może to cewki które lubią padać w tych silnikach ale misfires nie mam. Z drugiej strony u mnie jest to chwilowe, na ciepłym silniku już nie występuje, więc jakoś nie zawracam sobie tym głowy, tym bardziej że na zagranicznych forach widziałem kilka postów na ten temat - ogólnie zjawisko falowania obrotów jest powszechne w N52, niektórzy ludzie pół osprzętu powymieniali i nic.