Masz chyba dwa problemy. System nawigacyjny BMW oparty jest na dwoch sposobach kalkulacji polozenia samochodu. Pierwszy, to GPS, okreslajacy lokalizacje na podstawie kalkulacji czasow propagacji sygnalow z satelitow. Chyba to u Ciebie nie dziala prawidlowo, bo odstepy czasowe wyznaczenia pozycji sa bardzo duze. Powinny byc co sekunde. Drugi, to inercyjny, ktory dziala w oparciu o sygnal predkosci i kierunku z kompasu. Jest bardzo uzyteczny podczas utraty widzialnosci satelitow systemu GPS, na przyklad w gestej zabudowie miejskiej, lasach, tunelach, itp... Wyglada na to, ze oba sposoby okreslania pozycji daja pupy. Sprawdz w diagnostyce systemu GPS, czy pozycja jest wyznaczana na biezaco. Zobacz, czy nawigacja otrzymuje prawidlowa informacje o predkosci z systemu ABS/ASC, na przyklad wyzeruj odczyt predkosci sredniej i zobacz, czy cos sensownego sie dzieje w czasie jazdy.