Nigdy nie miałem super drogich aftermarketowych, ale takie do 200 zł, według mnie działają mniej precyzyjnie niż OEM. Dołożenie to nie jest jakiś duży problem. Kupujesz czujniki, moduł, okablowanie jeśli chcesz na przód to jeszcze konsole z przyciskami. Inny moduł jest tylko na tył, a inny na przód tył. W zderzakach z tego co wiem jest miejsce wiercenia zaznaczone. ułożenie tego wszystkiego to sporo zabawy, szczególnie jak chcesz przód i tył. Na koniec kodowanie. BMW jest na tyle fajne ze masz tu wszystkie schematy oraz co i jak rozrbrać https://www.newtis.info/tisv2/a/en/ Poza tym już sporo ludzi to robiło i jest pełno DIY na forach. Tu masz oficjalny dokument jak to zrobić https://bmweba.com/eba-01-29-0-418-635/amp/ Tu foty z montażu https://bmw.spoolstreet.com/threads/e93-e92-rear-pdc-retrofit.1896/ Materiałów jest pełno.