Wydaje mi się że nowy kbm wystarczy tylko przekodować. Praca z winkfp jest o tyle wymagająca że trzeba odpowiednio dobrać numery oprogramowania, w takim np sss wszystko wykonuje sie samo. Jeśli trafi się jakiś tani kbm to myślę że warto sprawdzić. Chyba że znajdziesz kogoś od kogo będziesz mógł wypożyczać moduły i sobie podmieniać. Moduł KGM który jest bramą łączącą kilka magistral również mógłby sprawiać podobne problemy. Albo jeśli te błędy pojawiają się tak często odłączaj po kolei wszystkie moduły z K-CAN bo to pewnie tam jest problem. Na zasadzie odłączyc, uspić samochod przy pomocy inpa i budzić obserwując czy są błędy, jak są to odłączać dalej ze względu na to że jest to magistrala równoległa to troche jest zabawy, ale może się uda. Tutaj masz topologie: http://www.bmw-planet.com/diagrams/release/en/e60e61/index.htm w wyszukiwarce wpisz "K-CAN"