Zeby do przodu sie dobrac i jesli masz polifta to bardzo prosto odkrecasz 10+2 pod maska jak ja otworzysz srubek z tego 4 na klucz 8mm. przy krawedziach nadkola,i nastepne 2 pod zalepkami,2 pod oslonami Halogenow i 2 nastepne pod krawedzia zdezaka nie calkiem od oslony silnika i te sa na torksa.Nie ruszasz srob co trzymia zderzak do oslony silnika.Stajesz z przodu i lapiesz zderzak i go lekko ciagniesz do siebie uprzednio wyczepiajac go z zaczepow plastikowych w blotnikach,i zderzak ci sie zwiesza jak by byl na zawiasach.I juz wtedy masz doskonaly dostep do przednich czujnikow.A do tylnich to dostaniesz sie bez zdejmowania zderzaka od spodu. A co do czujnikow to mam 2 fajkowe(moge je sprzedac) ale to zadna roznica jakie zalozysz,beda dzialac a jak masz NavCodec to mozesz sobie je skalibrowac bez problemu.