Ja polecam zarówno AD jak i aktywny układ. Jeżdżę często drogami krętymi, zakręty jak to u nas często nie profilowane, systemy sprawdzają się znakomicie. Dzięki AD samochód jest wręcz niewiarygodnie stabilny, AD nie tylko stabilizuje, choć nie eliminuje całkowicie przechyleń bocznych, lecz również zmniejsza przechyły boczne np. przy ostrym hamowaniu, samochód na poprzecznych nierównościach nie wpada w bujanie ( bardzo mnie to irytowało np. w ml, którym jeździłem równolegle ) jednym słowem polecam. Active Steering jest jak dla mnie również super, faktem jest, że wymaga przyzwyczajenia ale jak to już nastąpi jazda innym samochodem bez tego systemu jest dość uciążliwa, przy jeździe po mieście z mniejszymi prędkościami samochód jest niesamowicie zwrotny, robi to wrażenie w tak dużym samochodzie. Co do niezawodności systemów nie mogę się wypowiedzieć, myślę jednak, że x6 jest zbyt krótko na rynku by można stwierdzić jakąś jego nadzywaczają awaryjność.