W twoim przypadku dokładka przedniego PDC bo tył masz jak dobrze widziałem,wygląda tak. Musisz kupić taki moduł http://allegro.pl/bmw-e39-01-2-0-d-lift-modul-parkowania-pdc-i3747264133.html ,przednie czujniki wersja do polifta wraz z wiązką,oraz prawdopodobnie taki głośnik http://allegro.pl/gong-glosnik-sygnal-alarm-pdc-bmw-e39-e46-x5-i3758663728.html bo twój prawdopodobnie nie ma wyjścia pod sygnał pdc. Montaż wygląda tak: wymieniasz moduł,kładziesz wiązkę z czujnikami(otwory w listwach zderzaka widziałem,że masz),i dodatkowo trzy kable z modułu do przodu auta(dwa do panela pod klimą i jeden do głośnika nad nogami kierowcy) i gitara wszystko lata. Co do podpięcia pinów to ci napiszę później.