Ja bym włączył funkcję czujników z przycisku, wyszedł z auta i nasłuchiwał "cykania" przy czujnikach. Problem może nie leży w czujniku...tylko w wiązce przewodów(przetarta)...albo jakiś moduł, ale to bez podłączenia do komputera nic chyba nie sprawdzi. W E61 tak miałem...wymieniłem czujnik skrajny prawy przedni..bo nie cykał..a się okazało, że przewody na wysokości lampy przetarte były...zalutowałem..i działało bez kodowania itp.