Kalibracja położenia kierownicy Active Steering

[maciekE60]

Witam, czy istnieje możliwość zmiany ustawienia kierownicy INPA w samochodzie z Active steering? Ostatnio robilem zbieznosc bo choc auto nie sciagalo to przy jezdzie na wprost kierownica byla lekko w lewo. Po zbieznosci jest blizej idealu ale nadal lekko w lewo. Czy mozna to jakos skorygowac/regulowac elektronicznie?

Narazie znalazlem w INPA pokazywanie na zywo kata skrecenia kierownicy i co ciekawe 0 stopni pokazuje jak kierownice mam lekko w prawo, a jak mam prosto to pokazuje chyba 6 stopni wychylenia.

 

BTW wydaje mi sie ze jest to do zrobienia bo dawno dawno temu wyskoczyl mi raz blad AS i info ze kierownica moze nie byc prosto, ale mozna ostroznie jechac dalej. Przy ktoryms odpaleniu nagle blad znikl a kierownica momentalnie poszła lekko w prawo. Wychodzi wiec na to ze jest wysrodkowanie mozna regulowac nie dotykajac zbieznosci i nie demontujac jej z wielowypustu. Tylko jak?

[qn11]

Kolego w dzisiejszy to zrobisz na pewńo. Wchodzisz w service function potem z tego co pamietam chasis a następnie steerning angle sensor ustawiasz kierownicę na wprost i kalibrujesz. 5 minut roboty.

[maciekE60]

Gdybym jeszcze miał DIS... Inpa tego nie ogarnie?

[maciekE60]

To wrzućta jakiś link do sprawdzonej wersji. Mam windows 7 - czy pojdzie? Jak nie no to skombinuje XP.

[ksei]

Capaz, a możesz podać jaka to wersja Dis v57 (jaka wersja językowa) w linkach powyżej?

[ksei]

Chyba jestem trochę do tyłu. Są gotowce wersji v52, a o v57 nie słyszałem. Mam tą wersję - v57- jako obraz płyty ( do aktualizacji programu GT1_v44), ale w wersji niemieckiej, a poszukuję angielskiej. potwierdzasz

[ksei]

Dzięki za odpowiedź. W takim razie poszukam wersji instalacyjnej.

[szatynwroc]

No tak wszystko ładnie i pięknie, kolega tym zresetuje ustawienia czujnika kąta skrętu i jak będzie trzymał prosto kierownice to wskazanie będzie na 0 stopni.

Ale nie zmieni to faktu że jak będzie jechał na wprost to kierownica będzie lekko skręcona. Bo sztywnego ustawienia nie zmieni za pomocą kompa.

To wskazanie kata skrętu służy do kontroli trakcji aby wiedziała jak jest ustawiona kierownica a jak auto zaczyna się poruszać aby włączyć odpowiednio do hamowanie poszczególnych kół i wyprowadzenie auta z poślizgu.

Proponuję wrócić do panów od zbieżności i niech ci poprawią ustawienie kierownicy a ty sobie już sam wykasujesz ustawienia kąta skrętu.

[ksei]

A co to za ruznica?? Przeca jest postawiony, więc po co ci płytka instalacyjna??

Nigdy w ten sposób nie instalowałem. Napisz krótko co i jak.

[maciekE60]

No tak wszystko ładnie i pięknie, kolega tym zresetuje ustawienia czujnika kąta skrętu i jak będzie trzymał prosto kierownice to wskazanie będzie na 0 stopni.

Ale nie zmieni to faktu że jak będzie jechał na wprost to kierownica będzie lekko skręcona. Bo sztywnego ustawienia nie zmieni za pomocą kompa.

To wskazanie kata skrętu służy do kontroli trakcji aby wiedziała jak jest ustawiona kierownica a jak auto zaczyna się poruszać aby włączyć odpowiednio do hamowanie poszczególnych kół i wyprowadzenie auta z poślizgu.

Proponuję wrócić do panów od zbieżności i niech ci poprawią ustawienie kierownicy a ty sobie już sam wykasujesz ustawienia kąta skrętu.

 

Trochę mi rozjaśniłeś temat, bo w INPA widziałem sprawdzanie kąta ustawienia kierownicy i miałem 0 stopni przy kierownicy lekko w prawo (przypominam że kiedy samochód jedzie prosto kierownicę mam w lewo), czyli warto wyzerować.

 

Pewny jesteś, że nie ma możliwości przestawiania kierownicy elektronicznie przy active steering? Nie raz czytałem o błędach AS i komunikacie że kierownica może nie być prosto ale można ostrożnie kontynuować jazdę. Użytkownicy mówili że nagle kierownica była trochę skręcona a auto jechało prosto. Kiedy błąd znikał kierownica wracała do właściwego położenia. Więc może jednak się da, bo z tego wynika że nie ma sztywnego połączenia jak w tradycyjnym układzie czysto mechanicznym.

[ksei]

Sciagasz, otwierasz vm ware, dajesz open, wyszukujesz plik ściągnięte i odpalasz.

U mnie pliki z wersji v57 domagają do uruchomienia się nowszej wersji VMWare. Ja mam 5.5.1.

[ksei]

Chodzi o ściągnięcie v57 czy nowej wersji VMWare?

[ksei]

Ładowałem inne, twoich jeszcze nie mam

[maciekE60]

Ja właśnie uruchomiłem DIS na windows 7 (tzn w wirtualnej maszynie mam win xp z disem). Mialem zagwozdke przy rozpakowywaniu tego DIS-a ba sa dwie czesci. Rozpakowala sie pierwsza i ok, no ale mysle, jest przeciez jeszcze druga. Rozpakowalem ja wiec do tego samego folderu co pierwsza, ale przy rozpakowywaniu wyskoczyl jakis blad ze plik uszkodzony :?: . Narazie to olałem, do auta jeszcze nie podłaczalem, ale "na sucho" wszystko jest ksiazkowo wiec powinien dzialac chyba.

 

No ale jesli szatynwroc ma rację z tą kierownicą, to wiele mi to nie da.

[qn11]

@ szatynwroc, kolego właśnie ten reset może pomóc, w przekładni jest silnik elektryczny, który również dostaje info z ZSL o położeniu kierownicy. Ten silnik spokojnie przestawi położenie maglownicy. Przy AS trochę spędziłem czasu naprawiając moją byłą e60 i jest to na prawdę skomplikowane urządzenie. Ale w tym temacie co jest ważne, poprzez prawidłowy reset czujnika kąta skrętu silnik elektryczny przestawi maglownice by koła stały na wprost. Co więcej przy AS nie ma mowy o sztywnych łączeniach w maglownicy, silnik jest takim jakby trybikiem w całej maglownicy i czasem kręcąc się wolniej czy szybciej koła inaczej się skręcają, gdy on jest wymontowany, kręcąc kolumną kierowniczą, maglownica w ogóle się nie przestawia, lata luźno.

[szatynwroc]

No to ja mam inne informacje. Z mojego doświadczenie niezależnie czy masz wspomaganie hydrauliczne czy elektryczne to maglownica jest spięta na stałe z kolumną kierowniczą. Z tego co wiem wspomaganie elektrycznie które zmienia silę wspomagania w zależności od prędkości niema nic wspólnego z rozłączaniem bądź podłączaniem maglownicy.

Moim zdaniem była by to bzdura bo w momencie jak auto by było w ruchu i nie daj boże silnik by padł i przestał przenosić skręt z kierownicy na koła to ludzie lądowali by w rowach.

A dodatkowo w momencie gdy jedziesz i nagle dostajesz błąd ze kierownica jest skręcona to przy 200 km/h możesz nie zdążyć zareagować i też spowodować kolizję.

 

Nie robiłem specjalizacji z AS ale według mnie jest to elektryczne wspomaganie kierownicy. Zasada działanie mechanicznych elementów jest taka sama jak w starych autach i aby zmienić położenie kierownicy względem kół należy na końcówkach zrobić korektę.

[maciekE60]

No to ja mam inne informacje. Z mojego doświadczenie niezależnie czy masz wspomaganie hydrauliczne czy elektryczne to maglownica jest spięta na stałe z kolumną kierowniczą. Z tego co wiem wspomaganie elektrycznie które zmienia silę wspomagania w zależności od prędkości niema nic wspólnego z rozłączaniem bądź podłączaniem maglownicy.

Moim zdaniem była by to bzdura bo w momencie jak auto by było w ruchu i nie daj boże silnik by padł i przestał przenosić skręt z kierownicy na koła to ludzie lądowali by w rowach.

A dodatkowo w momencie gdy jedziesz i nagle dostajesz błąd ze kierownica jest skręcona to przy 200 km/h możesz nie zdążyć zareagować i też spowodować kolizję.

 

Nie robiłem specjalizacji z AS ale według mnie jest to elektryczne wspomaganie kierownicy. Zasada działanie mechanicznych elementów jest taka sama jak w starych autach i aby zmienić położenie kierownicy względem kół należy na końcówkach zrobić korektę.

 

No wiesz, tylko ze active steering to nie tylko zmienna siła wspomagania, ale też zmienne przełożenie przekładni, jeśli się nie mylę - to co pozwala na postoju na pełny skręt przy nieco ponad połowie obrotu kierownicy.

 

Cytat z instrukcji E60:

"Aktywny układ kierowniczy to taki układ, który

aktywnie zmienia wychylenie przednich kół w

odniesieniu do ruchów kierownicy.

Podczas jazdy w niskich zakresach prędkości,

np. w mieście lub podczas parkowania,

wychylenie kół zostaje wzmocnione, tzn.

przełożenie układu kierowniczego jest bardzo

bezpośrednie.

W wyższych zakresach prędkości wychylenie kół

jest za to stopniowo redukowane. Dzięki temu

poprawia się prowadzenie BMW w całym

zakresie prędkości.

W krytycznych sytuacjach układ może

precyzyjnie zmieniać wybrane przez kierowcę

wychylenie kół i w ten sposób stabilizować

samochód, zanim zareaguje kierowca. To

działanie wspomagające stabilność zostanie

dezaktywowane wraz z wyłączeniem DSC."

 

Wracając do tematu... odpaliłem disa i wszedłem w ta opcje co wczesniej pisaliscie, no i tam byla cala procedura gdzei najpierw mialem ustawic kola na wprost, potem patrzec na wskazania kata skretu kierownicy i kliknac jak bede w poblizu zera (kto to robil to pewnie wie o co chodzi) itp ita. Czy to jest to czego szukam w tym temacie czy tez jest jakas oddzielna funkcja w DIS do zerowania kierownicy?

[maciekE60]

Capaz, DIS-a mam stąd http://chomikuj.pl/trandolf/DIS+pod+WIN7. To znaczy najpierw zainstalowałem VMWARE, potem tą inpę co jest w tym linku i potem DIS-a - działa :), podziękowania dla kolegi trandolf.

 

Procedurę uruchomiłem, kazał mi ustawić prosto kierownicę, potem kazał mi ustawić kierownicę tak, żeby wskazywany na ekranie kąt skrętu był 0 - w moim przypadku było zero przy kierownicy skręconej lekko w prawo, no to ustawiłem. Potem kazał mi ustawić koła prosto, więc biorąc pod uwagę że jak jadę prosto to kierownicę mam lekko w lewo, ustawiłem kierownicę lekko w lewo. Potem kazał mi ruszać kierownicą ok 10 stopni w lewo/prawo aż do chwili kiedy będzie komunikat. Potem poinformował że wykasuje błędy i koniec.

 

Jazda próbna i..... jak było tak jest :evil: :lol: .

 

Wku.... się i wjechałem jeszcze raz na podnośnik,przekręcili mi po pół obrotu na jednej i drugiej końcówce (zbieżność ustawiałem tydzień temu i było ustawione dobrze - robił znajomy i byłem przy tym i widziałem, tylko ta kierownica lekko w lewo została). Jazda próbna i prawie idealnie ale jeszcze leciutko w lewo. Ponowna minimalna korekta na obu końcówkach i jest idealnie :).

 

Może nie tą procedurę wybrałem? To moja pierwsza styczność z DIS i na razie słabo znam jego układ i funkcje. Zastanawia mnie to że kąt skrętu pokazywał mi zero, kiedy kierownicę miałem lekko w prawo - to się powinno dać jakoś zresetować, żeby było 0 jak jest prosto??

 

Po południu sprawdzę jeszcze raz jakie teraz jest wskazanie tego kąta w INPA lub DIS.

[szatynwroc]

To co zacytowałeś kolego to ładnie w teorii wygląda ale w praktyce tego nie widzę. Trzeba by zrobić doktoryzację aby wiedzieć jak działa przekładnia i jak działa wspomaganie wychyłu kół.

Tak czy inaczej rozumiem ze skorzystałeś z sposobu który poleciłem bo on jest najpewniejszy na ustawienie dobrze kierownicy. Dziwi mnie tylko ze skoro zrobiłeś procedurę ustawiania kierownicy to i tak była ona skręcona przy jeździe na wprost.

Co do wartości od kąta skrętu to da się je zresetować.

[maciekE60]

Sądzisz że instrukcja pisze o czymś czego nie ma, lub nie działa? :) Na youtubie jest parę filmików które animacjami pokazują o co chodzi.

[qn11]

Rozebralem taka moglownice w drobny mak i tak plus minus zalapalem w jaki sposób się to odbywa. Na prawdę skomplikowane urządzenie. Najbardziej mnie dziwili to, ze gdy wyciagnalem silnik elektryczny, na którego ośce była zebatka, ruszając kolumna, ramiona maglownicy w ogóle nie pracowały. Było widać jak kręci się w środku jakaś zebatka, gdy ja zblokowalem np srubokretem, maglownica zaczęła pracować. Trzeba to po prostu zobaczyć wtedy się zrozumie.

[bheesty]

To co zacytowałeś kolego to ładnie w teorii wygląda ale w praktyce tego nie widzę. Trzeba by zrobić doktoryzację aby wiedzieć jak działa przekładnia i jak działa wspomaganie wychyłu kół.

Tak czy inaczej rozumiem ze skorzystałeś z sposobu który poleciłem bo on jest najpewniejszy na ustawienie dobrze kierownicy. Dziwi mnie tylko ze skoro zrobiłeś procedurę ustawiania kierownicy to i tak była ona skręcona przy jeździe na wprost.

Co do wartości od kąta skrętu to da się je zresetować.

 

Szanuję Cię i uznaję jako autorytet w dziedzinie programowania i diagnostyki komputerowej, ale tu koledzy mają rację. Nawet mnie to troszkę zaniepokoiło i w głowie się nie mieściło, że kierownica i koła nie są 100% spięte razem, ale to poniekąd prawda, z AS można ustawić kierownicę komputerem, moja miała kierę przekręconą o jakieś 10-15 stopni i bez ustawiania geometrii ją wyprostowali. Pozwalam Ci się pobawić następnym razem na mojej buni ;)

[mark28]

Panowie gdzie w inpie można sprawdzić ustawienie kąta kierownicy?

[dziqsek]

Wejdz w modul AS i sie pobaw :) troszke samodzielnosci nie zaszkodzi a czlowiek soe szybciej nauczy :cool2:

[szakalE60]

Witam.

Może ktoś to rozszyfrować byłbym bardzo wdzięczny.Pisałem w innym temacie o tym problemie ,ale chyba tutaj jest lepszy dział.

Czy możliwe ,że kasuję błąd Active Steering bez podłączania komputera?-bo tak właśnie się dzieje, jest wyświetlony komunikat ,że układ kierowniczy nie jest sprawny ,na desce wywala błędy (kierownica z wykrzyknikiem itp.) po kręceniu kierownicą prawo-lewo 3-4 razy kontrolki przestają świecić i układ działa ,ale tylko przez pewien czas i zabawa zaczyna się od początku.Dopiszę tylko ,że jest wymieniona przekładnia razem z czujnikami.

 

https://www.fotosik.pl/zdjecie/f8ee1d8189d8ffc3

https://www.fotosik.pl/zdjecie/f267dfeeb9f3a79d

https://www.fotosik.pl/zdjecie/247685ea7f20f053

Co oznacza wartość na ostatnim zdjęciu

Offset steering angle adjust ---i pokazuje wartość --- !-3

[ Degree] !-3 ???? i co w ogóle o tym myślicie?