Przerabiałem chyba wszystko co można z ABS/ASC i jestem przekonany, że to nie czujniki, a sterownik, co jest typową usterką w tych o końcówce 001. Ja też miałem podobnie, tj, gdy auto było zimne, w porządku, po rozgrzaniu się silnika, zaświecały się w pewnym momencie kontrolki ABS/ASC. Po podpięciu do kompa wyświetlał się błąd czujnika P/P koła (choć to nie ma reguły)... Zawiozłem go gościa, który kiedyś miał podobny problem, kupił używany, a na swoim nauczył się naprawiać i umie to robić... Aktualnie naprawa kosztuje ok. 250-300 PLN i trwa u niego na miejscu ok. 30-45 minut (wykręcenie modułu, naprawa, przykręcenie modułu). Problem polega na przerwaniu połączenia elektrycznego (zimne luty) w sterowniku. Sprawa teoretycznie niby prosta, ale jest jakiś patent, o którym nie wszyscy wiedzą, poza tym tam jest tak nadziubdziane, że z normalną lutownicą to sobie można...