nie wiem jak w bmw, ale w audi steruje się przez mmi w drive select. opcja chyba fajna, ja tego nie mam. w jeepie miałem zwykłe lsd, zasada działa - to sprzęgło w moście, jak jedno koło ma uślizg, drugie się nie kręci i auto stoi. sprzęgło ma zadanie spiąć oś i przekazać moc na drugie koło które stoi. działa automatycznie. na tym filmie nie widzimy czy tylne prawe koło jest napędzane, ale przyjmując, że auto nie ma lsd, koło prawe stoi, lewe się kręci. lsd ma za zadanie spiąć oś i równo napędzać oba koła.
ten filmik coś może ci rozjaśni:
btw dopytaj w bmw jak w rzeczywistosci działa elsd :D