Pojawiła się u mnie awaria polegająca na tym, że jest tylko bieg wsteczny?

Nie jestem pewien czy wymiana oleju i filtra tutaj coś pomoże ale możesz od tego zacząć, następnym krokiem który powinieneś wykonać to podpiąć skrzynię pod kompa i sprawdzenie jej pod kontem błędów. A jeśli i to nie pomoże to zostaje naprawa, albo wymiana skrzyni :(

a czy może być to sterownik skrzyni lub jakiś czujnik

może być sterownik. Podjedź jakoś na kompa i podepnij sie może coś wyskoczy, sprawdź olej w skrzyni później można coś wnioskować dopiero