Z Twoich błędów wygląda, że moduł ACTIVE STEERING (AL) nie otrzymuje ważnych informacji niezbędnych do ustalenia odpowiedniej siły wspomagania. Dlatego wyrzuca komunika "System Control Fault, Drive Moderately", Wspomaganie pracuje wtedy w trybie awaryjnym zawsze jednakowa siła. Reszt błędów na pewno niema nic wspólnego z tym całym zamieszaniem. Problemu doszukiwał bym się raczej w rejonie modułu AL. Nie ma błędu o braku komunikacji z AL więc ma zasilanie i masę, a tracone informacje dostaje po lini CAN więc problem może leżeć gdzieś w słabym złączu, wilgoci. Moduł masz pod dywanem pasażera. Pozdrawiam