Kodowanie lamp dynamic xenon

Przez dłuższy czas miałem problem z lewą lampą która przestała się kalibrować przy czym pokazywał się błąd cornering lights failure. Inpa pokazała taki błąd:009CBC LM: Zakłócenie komunikacji SMC z lewej strony.

Wymieniłem moduł smc w lewej lampie który chciałem zakodować ale robiąc to z filmów na yt nie miałem nigdzie Lsmc Rsmc, więc zrobiłem tak jak na filmie tylko zamiast wybierać Lsmc wybierałem LMA i od wtedy błąd zniknął ale ani jedna ani druga lampa się nie poziomuje. 
Film z którego robilem: 

CO ZOROBIĆ????