SZL to zespół przełączników zespolonych pod kierownicą. 
Błędy dotyczą czujnika kąta skrętu, który jest w nim
Zmień język na angielski, będzie prościej 😉 


Przydałoby się podpatrzeć odczyty z obu czujników kąta skrętu(tego w SZL i w przekładni). Bodajże inpą łącząc się z AFS, da się podejrzeć oba odczyty naraz

Udało się rozwiązać problem. 
Winna była wiązka active steering 

Niestety błędy wróciły. 
Został  mi jeszcze czujnik na maglownicy do wymiany. Może się wtedy wszystko uspokoi. 

Witam

Edit 

Po wymianie wiązki wszystko się uspokoiło i jest ok zero błędów. 
Nie musiałem wymieniać czujnika na maglownicy.