Nie wiem co się stało ale przestało mi pipczec jak zbliżam sie do przeszkody z przodu, jak cofam do tyłu pipczy OK. Nie wiem może głośniczek wysiadł...

Wierzę, że to wiesz, ale tak dla pewności.

PDC włącza się automatycznie gdy wrzucasz wsteczny. Gdy najeżdżasz na przeszkodę z przodu trzeba włączyć PDC ręcznie.

Może to ten banalny powód braku sygnalizacji?

jeżeli napewno masz włączony pdc i nie masz sygnalizacji przodu amasz sygnalizacje tyłu to napewno winą jest sygnalizator.