E53 3.0d 2004 brak połączenia między skrzynią a silnikiem

[marcines13]

Witam, mam problem z moim e53 3.0d 218km 2004r automat

Podczas postoju na światłach, skrzynia w pozycji D, hamulec wciśnięty, wyskoczyły kontrolki napędu 4x4 i ręcznego (żółta, nie czerwona). Auto zaczęło szarpać, obroty falowały, po zmianie pozycji na P obroty wracały do normy. Oddałem auto do mechanika, komputer pokazał błąd połączenia między skrzynia biegow, a silnikiem. Skasowali błąd ale po dwóch dniach problem powrócił. Jak pojawią się kontrolki auto szarpie, nie reaguje na gaz, a po chwili samo wkręca się na wyższe obroty.

Miał ktoś podobny problem? Z góry dzięki za pomoc, pozdrawiam.

[szumrak]

Potrzebny konkretny błąd, z objaśnieniem.

Błędy sterownika silnika, skrzyni, ABS.