Problem z fotelami elektrycznymi

Witam pomagam koledze ogarnąć auto w dwóch fotelach występuje ten sam problem z podnoszeniem do góry tyłu siedziska (nie oparcia) podudzie się podnosi ok fotele chodzą tył przód,podudzie się wysuwa fotel pasażera podniósł prawą stronę stołka lewa została w dole wszystkie silniczki się odzywają , fotel kierowcy raz podnosi raz krzywo raz dobrze zanim zaczniemy rozbierać czy tam są jakieś krańcówki czy coś w tym stylu ? może ktoś miał podobny problem ? no i mam jeszcze pytanie czy po wciśnięciu dżwigni od uchylenia fotela żeby wpuścić pasażera na tylna kanapę fotel nie powinien podjechać sam maksymalnie do przodu ? będę wdzięczny za sugestie .

edit

ogarnięte za podnoszenie tyłu w e31 odpowiadają linki idące od silnika w podudziu ,oparciem porusza silniczek umieszczony w dole oparcia , moja rada jak się wam kiedyś fotel skrzywi natychmiast rozebrać i naprawić nie bawić się przyciskiem bo rozwarstwicie linkę której nigdzie nie dostaniecie poza aso ( próbowaliśmy dokupić jedną nie zgadzała się albo długość albo średnica ) koszt około 3500zł gdyż linka sprzedawana jest wraz z przekładnią , udało się nam reanimować starą .