szarpanie podczas ruszania np ze świateł po dłuzszym zatrzymaniu można zniwelować, tak jak już wspomniano, trzeba wyłaczyć przełączanie na N podczas dłuzszego zatrzymania, gdy mamy D, da się to zrobić, ja tego nie robiłem, nie pamiętam gdzie to czytałem, był jakiś taki wątek z listą róznych opcji, które mozna zmienic w kompie Tylko, że ta zmiana nie zniweluje usterki, bo jest to usterka, mam to samo podczas odpalania, czasem szarpnie mocniej, czasem słabiej, czasem wogóle, albo juz sie przyzwyczaiłem i nie pamiętam ;) A na światłach nie trzymam hamulca, tylko zaciągam ręczny i to pomaga ;)