Jeżeli mogę coś zasugerować odnośnie pokrzywionych tarcz hamulcowych to udaj się do Stacji Kontroli Pojazdów, która posiada rolki (a nie płyty) do badania hamulców i poproś o zbadanie owalizacji tarcz. Większość rolek ma taką funkcję. Owalizację bada się przy lekkim naciśnięciu pedału hamulca. Z tego co opisujesz to na 99,9% są to tarcze a ten 0,1% to źle wyważone koła bo, też miałem taki przypadek mimo, że podczas jazdy drgania na kierownicy nie były wyczuwalne. Sądzę, że zbadanie owalizacji rozwiążę Twój problem. Pozdrawiam