hej miałem ostatnio ten sam problem w mojej e39 pojechałem do znajomego mechanika i usłyszałem : kontrolka poduszek może zaświecić jeżeli w chwili przekręcania kluczyka w pozycję zapłonu ktoś usiądzie np. na siedzenie pasażera wówczas komputer "głupieje" i wyskakuje błąd mechanik skasował mi ten błąd i przy okazji zresetował też inspekcję bo akurat wymieniałem olej za wszystko policzył 50pln