W moim aucie dokładnie ten sam problem, występuję i na D i na S, jednak na S rzadziej. Mam 320d, 2002 rok, 240 000 km przebiegu. Wymieniłem wszystkie możliwe elementy gumowe. I ogólnie auto jest w rewelacyjnym stanie. Oprócz tego kilka razy wystąpił taki objaw, że gdy ruszam zimnym samochodem włącza mi się tryb serwisowy, gdy zgaszę auto i odpalę jest wszystko w porządku. Problem taki nigdy nie wystąpił na ciepłym silniku. Dodatkowo gdy jadę zimnym samochodem równa prędkością do 70 km/h obroty falują. Przy wyższej prędkości i ciepłym silniku objaw nie występuje. Dzisiaj został zregenerowany konwerter przez firmę Midparts zmieniony olej, filtr (dodam, że wyglądał nieciekawie i było sporo opiłków metalu) Po zabiegu skrzynia chodzi tak miękko, że aż się miło robi. Niestety tarka pozostała, lecz teraz nawet ja nie umiem jej uruchomić celowo, występuje bardzo rzadko i jest słabsza. Ogólnie skrzynia od początku sprawuje się dobrze nie szarpie nie zastanawia się. Już ręce opadają ale chyba nie będę się tym więcej przejmował do puki się rozsypie to nie będę nic więcej robił. No chyba, że ktoś znajdzie lekarstwo.