W E 39 Montowane były "wadliwe" sterowniki ABS Boscha pewny typ. Wada polegała na upalaniu się ścieżek w sterowniku naprawa takiego sterownika trwa 10 minut. Trzeba wiedzieć że gdy raz działa ABS raz nie to może być walnięty sterownik. Po podpięciu pod kompa wyjdzie np. Przerwa w czujniku prawego przedniego koła, to nie musi oznaczać uszkodzonego czujnika abs-u i kupno nowego nic nie da. Ja tak miałem było upalonych 8 ścieżek i nawet mi przestał działać prędkościomierz i ekonomizer a na kompie wychodziło że uszkodzone są 3 czujniki abs-u, a mimo to czasem wszystko działało jak należy.