co do skrzyni biegow to zerknij olej czy masz w skrzyni i w jaki on jest stanie. ja mielem odobny problem, podjechalem do mechanika i sie okazalo ze mm tylko 200ml oleju :/ a co do skrecania kół zozrob taki manewr: jedz jednostajnie tak w granicach 50km/h pusc kierownice i gaz do oporu wcisnij. pozniej zrob tak samo tylko ze zamiast przyspieszac, zacznij hamowac. jezeli zacznie skrecac przy ktoryms z manewrow to znaczy ze musisz zbierznosc kół ustawic w warsztacie. warunek jest taki ze musisz jechac po prostej drodze, bo jak wjedzesz w koleiny to zawsze kierownica odbije ;]