Obecnie przerabiam podobny temat. Wymieniałem wahacz z przodu, ustawiłem zbieżność. Auto było po małej kolizji. Pojechałem na kalibrację radaru. Elektromechanik który to robił zadzwonił z informacją że uszkodzony jest jakiś czujnik zawieszenia (mam Dynamic Drive) który to jest ściśle sprzężony z radarem i dlatego wyskakuje błąd systemu zapobiegającego kolizji. Może u Ciebie też czujnik jest problemem?