Jeżeli chodzi o zmianę biegu na niższy przy gwałtownym przyspieszaniu to tak jest z automatami coprawda nie powinno być żadnych stukow czy też poślizgu. Gdy lekko odpuścić gaz to powinien wrzucić wyższy bieg pod warunkiem że obroty i obciążenie silnika jest odpowiednie. W ten sposób pośrednio możesz " kontrolować " na jakim przełożeniu jedziesz. Zwłaszcza starsze skrzynie które były kontrolowane linkami i podciśnieniowo się do tego nadawały.mozesz spróbować zrobić software update w ASO, wymiana płynu i filtra też może pomóc.