włożyłem używkę, przed jej wymianą nie było absu i kilka razy miałem tak że w czasie jazdy wywaliło komunikat i zblokowało wszystkie koła, po jej wymianie abs wrócił, skrzynia biegów zaczęła lepiej pracować, chociaż bardzo sporadycznie zdażają się minimalne szarpnięcia, nie wywala błędów, jest komunikacja z podzespołami (przed wymianą sterownika nie było komunikacji) tylko mnie zastanawia ta kontrola bo pod kompem wszystko jest ok, a kontrolka się nie zapala, no i ten hamulec zjazdowy co do programowania mam pewność bo po 1 mam wszystkie wydruki z kodowania itp, a po 2 auto robił mi kumpel który już wiele wiele lat siedzi w bmw, robił mi to prywatnie, a że na chwilę obecną pracuje w aso to mi to tam zaprogramował