Dziwna awaria dyfra

Co prawda temat dotyczy e63 645i ale wstawiam tu bo technicznie to samo. 

Po kilku driftach robiłem dluzszy zakret I nagle mnie obróciło tak jakbym na coś sliskiego najechał, zjeżdżając na pobocze słyszałem dźwięk jakbym złapał kapcia, wychodzę patrzę i wszystko ok, chciałem podjechać dalej i zauważyłem że koła skaczą jakby dyfer był zaspawany😮

Dojechałem do ronda na rondzie skrecajac w lewo coś chrupnęło jakby półośka strzeliła ale odziwo jedzie dalej, zjechalem na pobocze i zauwazylem ze juz koła nie boskują i wszystko działa jak trzeba, jak to? 

Oczywiście dyfer rozbiorę zobaczyć co tam się wydarzyło ale jak to możliwe że dyfer się "skleił "