BMW G20 Problem z czujnikami parkowania

Cześć 

Od pewnego czasu mam problem z czujnikami parkowania, mianowicie gdy wsiadam do auta wszystko śmiga, a przestają działać gdy ruszę i przekrocze 20/30km/h wtedy już gdy cofam żaden czujnik nie piszczy, ani nie pokazuje przeszkody. Błędu w aucie też nie pokazuje. Gdy zgasze auto i wszystko się wyłączy, załóżmy po tych 20/30 minutach, to znów czujniki działają. Przejeżdżałem wiązkę oraz czujniki i nie widzę, żeby coś było nie tak. Dziś też sprawdzałem czujniki przy pomocy programu ISTA i się zdziwiłem, bo według ISTA czujniki parkowania pokazują cały czas prawidłową odległość od przeszkody, mimo że w aucie nie działają.

Błędy które wyrzuca ISTA wrzucę w załączniku. Na zagranicznych forach znalazłem jeden wątek z praktycznie identycznym problemem i pisali, żeby zrobić kalibrację czujnika kąta skrętu, zrobiłem i zero rezultatów. Czy ma ktoś jakiś pomysł co sprawdzić?

Pozdrawiam