Szarpanie podczas jazdy na luzie, e36 2.5 tds manual

Witam, pacjent to bmw e36 2.5 tds, borykam się z problemem szarpania silnikiem ale tylko jak auto jedzie czy toczy się na luzie, gdy się zatrzymam pracuje Wzorowo. Wyrzuca błąd sterownia zaworem egr , pomimo tego że został wymieniony na nowy oryginalny Pierburga. Napięcie dochodzi, wtryski sprawdzone łącznie ze sterującym i są wporządku. Pompa w baku nowa. Pęcherzyków powietrza brak. Zawór egr , założony nowy, trochę się na chwilę poprawiło, dzieje się tak niezależnie od tego czy egr jest właczony i działa czy jest zaślepiony. Nastawnik po regeneracji, tak samo działo się na starym jak i na tym zregenerowanym, filtry paliwa i powietrza praktycznie nowe. Sterownik silnika podmieniony i też bez różnicy. Brakło mi już pomysłów co to może być, więc czas najwyższy poszukać pomocy. Aha wcześniej przed tym szarpaniem przy jeździe na luzie czy dojeździe do skrzyżowania auto podnosiło nieznacznie obroty, i jeszcze jedno podczas tych szarpań widać na obc że tak jakby sie dawka paliwa zwiększała i skakała. To chyba wszystko.