Uszkodzenia po uderzeniu w krawężnik

Witam, problem dotyczy BMW X5 E53 polift z 3.0d i automatem, odkąd uderzyłem zimą w krawężnik, dosłownie wjeżdżając na niego przednim prawym kołem skręconym w przeciwną stronę, w aucie pojawia się dziwne huczenie. Jest ono najbardziej intensywne gdy auto stoi np kilka godzin, przejadę z 400/500m i cichnie, ale nie znika i nie ma zależności czy jadę prosto czy skręcam. Żadnych kontrolek nie mam, napęd działa normalnie, żadnych szarpnięć itp nie ma. Mechanik twierdzi, że to nie łożysko, a raczej coś ze środka auta, a więc moje pytanie brzmi co mogło się uszkodzić? Czy to jednak może być łożysko? Czytając fora w innych autach stawiali też na półoś, piastę, ale nie spotkałem się z tym żeby one huczały. Skrzynia raczej nie wchodzi w grę, po doraźnym sprawdzeniu oczywiście, chciałbym raczej zacząć od najtańszych rozwiązań, zamiast od razu wymieniać most. Na co jeszcze zwrócić uwagę?
 

załączam link do filmu: