Problem z active sterring

[Rafalrafal]

Witam mam problem z active sterring miałem problem z akumulatorem po rozładowaniu wyskoczył mi błąd active sterring ciężej chodzi mi wspomaganie i cały czas mam komunikat o błędzie aktywnego układu , w inpie wyskakuje mi błąd 6131 ma ktoś może pomysł od czego zacząć? Bo nie chciał bym zaczynać od wymiany sterownika 

Z góry dzięki za pomoc 

[Borsuczek]

Sprawdź jak wygląda instalacja przy sterowniku. Jest on na podłodze przed fotelem pasażera z przodu.