F30 Problem z Xdrive przy skręconych kołach

[Wioletowy]

Cześć panowie, od pewnego czasu borykam się z problemem z Xdrive, a mianowicie podczas pełnego skrętu kół auto szarpie.Na piasku można zaobserwować że jedno koło się blokuje. Napęd narazie jest rozpięty i jest ok. Gdzie szukać przyczyny, przedni dyfer czy Vtg ? Uprzedzam pytania, koła są ok, przerzuciłem na próbę ze swojej f11 i dalej jest to samo.

Pozdrawiam :)