330xd tryb awaryjny i bląd 4F95

Cześć,

pacjent e91 330xd, M57N2, około tygodnia temu zauważyłem delikatne stukanie przy prędkości 10-20 km/h, wczoraj wymieniałem olej w VTG (adaptacja zrobiona), dodatkowo - podczas jazdy, prędkość około 80-90 i niezbyt mocne przyśpieszenie podczas wyprzedzania poskutkowało przejściem skrzyni (6hp) w tryb awaryjny i komunikat, że może nie być możliwe użycie biegu wstecznego (?), po zatrzymaniu faktycznie nie działał R, zgasiłem, minęła chwila, odpaliłem i R działało normalnie, stukanie nie ustało na postoju oraz przy tych małych prędkościach. Po podpięciu pod kompa wyskoczył4F95

Od czego zacząć? Miał ktoś taki przypadek?

edit - olej w skrzyni był wymieniany 1300km temu