ISTA D, EPS start-up

Witam ,mam problem z maglem F21 2017 a dokladnie z procedura start-up ,maglownica byla fizycznie uszkodzona po wypadku obudowa peknieta, elektryka silnik i czujnik siły skretu byly nie ruszone ,zostaly przelozone do innego magla uzywanego o tych samych numerach chcialem poprostu uniknac kodowania , wspomaganie "dziala" z tym ze jest blad EPS na desce, bledy po diagnostyce "not learned directional stabilty"

za kazdym razem kiedy probuje przejsc procedure start-up konczy sie niepowodzeniem , jedynym wymogiem jakiego dotad nie spelnilem to podlaczenie pod "prostownik" w trakcie proby nauczania czy to moze byc problemem ?

(edit)

takie pytanie odnosnie tych screenow te dane z diagnostyki EPS wygladaja troche dziwnie chyba ze tak to wyglada dlatego ze nie jest przeprowadzona procedura start-up