525D ciężko wkręca na obroty na zimnym silniku

[Zioombek]

Witam

Od pewnego czasu moje autko coś świruje, mianowicie gdy silnik jest zimny to ciężko wchodzi na obroty, zaraz po odpaleniu gdy wciskam pedał w podłogę obroty nie chcą iść płynnie do góry tylko tak powoli, coś se pierdzi i tak męczy się żeby weszło, trwa to kilka sekund, gdy dojdzie do 2 tys obrotów obroty idą normalnie i już za każdym razem później jest okej, po podpięciu do kompa wyskakuje błąd EGR, wyciągałem i lekki nalot był ale no delikatnie tylko bo może z miesiąc temu czyscilem inrercooler, EGR, kolektor i wszystko, co może być przyczyną takiego zachowania?

[Zioombek]

Raz tylko mi się tak przytrafiło że gdy jechałem i ruszałem z pod krzyżowania to też tak jakby nie miał mocy i bardzo powoli wchodził na obroty, ale znów tam doszło do 2 tys, przedmuchał i już było dobrze.