E90 pisk przy niskiej prędkości

[Kuberson]

Witam, od kilku dni słyszę przerywający pisk w moim E90 318i. Jak delikatnie przyspieszę (do ok 15-20 km/h), pisk jest coraz częstszy i krótszy., Natomiast, jak auto się toczy, piszczy dłużej. Mam wrażenie jakby odbywało się to co obrót koła. Czy ktoś miał u siebie taki problem i go zdiagnozował? Z góry dziękuję za wszelkie rady i pomysły. Poniżej zamieszczam filmik, który dziś nagrałem.

[kaczoro]

Sugeruję sprawdzić zaciski hamulcowe, szczególnie tylne. Taki pisk często się pojawia przy zapieczonych tłoczkach w tylnych zaciskach.