[e39]tempomat błąd "17 actuator over max. shut off time"

Witam, proszę o pomoc z rozszyfrowaniem błędu Auto: BMW e39 540iA 96r.

Po naduszeniu przycisku tempomatu na desce zapala się kontrolka lecz nic nie działa. Z kierownicy nie ma możliwości włączyć tempomatu w ogóle nie reaguje na przyciski. Impa pokazuje tylko ten jeden błąd po skasowaniu wraca można powiedzieć ,że od razu.

17 actuator over max. shut off time

Czy ktoś był by wstanie powiedzieć czego dotyczy ten błąd gdzie szukać usterki?.