inpa błąd 145 co oznacza?

Witam,

po odpaleniu e36 kontrolka ABSu nie świeci, jednak gdy ruszam i minę około 10km/h kontrolka zaświeca się.

Tak mam od dłuższego czasu. Wymieniałem swojego czasu 2 czujniki absu bo były uwalone.

Dzis udało mi się w inpie odczytac taki błąd

145 pump motor

error frequency 254

vehicle speed 10km/h

abs-control not active

brake lights switch not actuated

low power supply not detected

nic mi to zupełnie nie mówi...o co chodzi? daje się skasować, jednak powraca po przekroczeniu 10km/h...