Jakie czujniki parkowania ?

Witam,

Przyznam, że jestem nowy zarówno na forum jak i w temacie BMW. Od tygodnia jestem szczęśliwym posiadaczem BMW 520d E61 (2007). Autko fajne, duuuuuże. I tutaj właśnie pojawia się problem - nie ma czujników parkowania.

Chciałbym założyć na pewno czujniki na tył, może również zdecyduję się na montaż z przodu. Mam pytanie jakie czujniki polecalibyście ? Myślałem o kilku rozwiązaniach:

1) Montaż kamery cofania zamiast jednej lampki oświetlenia tablicy rejestracyjnej http://viaken.pl/pl/kamery-cofania/kamera-cofania-bmw-seria-1-3-5-7-x.html . Z opisu wynika, że można urządzenie podłączyć do ekranu nawigacji trzeba jedynie zastosować adapter : chyba coś takiego: https://car-tronic.pl/adapter-video-inout-do-bmw-tuner-tv-mk1-4-p5702.html. Czyli tył miałbym już powiedzmy, że załatwiony. Na przód mógłbym zamontować 4 czujniki np. Valeo.

2) Montaż czujników (4 z tyłu + 4 z przodu) bez ekranu.

3) Montaż czujników dedykowanych do BMW seria PDC + sterownik. Dosyć kosztowny wydatek - 1 czujnik kosztuje ok. 150 zł. Czyli całość pewnie ok. 2000 zł (łącznie ze sterownikiem) . Czy coś jeszcze potrzebne jest do tego zestawu ? Czy wystarczy sterownik+czujniki ?

Nigdy nie miałem do czynienia z kamerą cofania - większość firm pisze, że jest to dedykowany model do BMW - czy nie będzie problemów z parkowaniem wieczorem ? lub w ciemnych miejscach (garaże, parkingi podziemne)

A może macie jakieś swoje sprawdzone rozwiązania ?