Auto jest przed lifterm, 2006 rok. Już wiem wszystko. Dla zainteresowanych (i ewentualnie odgrzanie odpowiedzi ;) ) przy zakodowaniu DRL w module LM1 z światłami adaptacyjnymi , jeśli chcesz żeby światła dzienne załączały i wyłączały się automatycznie wystarczy odznaczyć światła dzienne w iDrive i ustawić przełącznik świateł na "A". Ja właśnie tak zrobiłem i przed chwilą sprawdziłem. Działa, DRL i ksenon załączają się na przemian zależnie od oświetlenia. Edit: Dzięki za podpowiedź damascus7