Marek Z4

Witam, Mam z 4 2,2 z 2005 roku. Problem polega na tym że ciężko go utrzymać na drodze. Mała nierówność i tak czuły układ sprawiają że auto dziwnie się zachowuje. Zawieszenie w stanie celującym, amory 87%, zbieżność ok. Auto bez wypadku.. Fele 18 225/40 przód RSC tył normalna opona. Zaczynam się zastanawiać czy to może wina RSC? Ktoś powiedział mi że to może być problem z elektrycznym wspomaganiem..Ma ktoś jakiś pomysł na ten problem?