U mnie w E91 320D 177HP, automat tez czasami (raz na 100km) bardzo lekko szarpnie z 1 na 2, ale zawsze na zimnym silniku, wiec to chyba typowe. Nie spotkalem sie jeszcze z super idealna skrzynia automatyczna, duzo zalezy od stylu jazdy, czasami nieuwazne wciskanie gazu i ogolne "zamieszanie" moze doprowadzic, ze automat troche oszaleje. A skrzynia automatyczna BMW i tak bardzo dobrze daje sobie rade.