Sterownik ABS jest walnienty napewno... Na kompie blad czujnika lewego kola ale to nie koniecznie znaczy ze ody czujnik jest zepsuty.. Mi sterownik poszedl i objawy - w/w blad na kompie, zapalenie sie kontrolek abs i asr, po czasie wszystko zwariowalo -kontrola trakcji mi sie wlaczala podczas nawet delikatnego ruszania, i auto podczas jazdy potrafilo mi delikatnie przyhamowywac jedno z kol i nie bylo reguly ktore heh... co sie okazalo styki sterownika byly poodrywane i przewiercona wtyczka przez ktora byly byle jak przylutowane kabelki (dokladnie 3) i tutaj mam zapytanie do wszystkich : moze ktos chcialby sprzedac sterownik razem z wtyczka do 503d 99r 184KM. :D