tak więc skrzynia w mojej bmw 730d z 2003 roku zaczęła szarpać przy zmianie z 1-2 i schodzeniu z biegu 3 w dół. Przepływka wymyta nic nie dało, wymienione filtry powietrza itp itd nadal nic nie pomogło. Zmieniałem w skrzyni olej dlatego pomyślalem, że to może być przyczyna(być może wlano zły olej tzn zamiennik miało hulać) więc dziś postanowiłem poszukać dobrego. szukając natrafiłem na stronke: http://www.prnd.pl/porady-asb/6hp26-skrzynia-automatyczna-zf i jak się okazało opisany jest problem sterownika i adaptacji, że to może być przyczyną szarpania. Sterownik należy zrestartować lub wymienić. Postanowiłem, że zamówię już taki olej jak powinien być dokładnie i restart sterownika. Jestem dobrej myśli opiszę niedlugo czy to pomogło... W każdym razie temat zakładam żeby pomóc jeśli ktoś boryka się z podobnym problemem. Mam nadzieje, że to zadziala, potem wreszcie musze się wziąć za tą zmieniarke o której w lecie pisałem oraz nie domykającą się szybe nie mialem czasu wcześniej no i pierwsze chce mieć spokój pod względem mechanicznym potem dopiero za pierdułki trzeba się wziąć :8) Pozdrawiam