Wyczytałem w świecie, że nie należy odejmować gazu. Zrobi to za nas DSC, może jeszcze przychamować konkretne koło (i tu też może pracować abs), w nowszych modeleach napewno jest o sprzężone też z czujnikiem wychyłu kół czyli czyms co mierzy w jakim położeniu jest kierownica, czujniki przyśpieszeń bocznych i wzdłóżnych. czyli wpływa na chamulce i moment obrotowy. Nie odejmować gazu bo komputer musi na nowo przeliczać wszystko na nowo reagować. najnowsze rozwiązania zmierzają do tego aby same kręciły kierownicą (forma podpowiedzi dla kierowcy, jednak kierowcy decyzja jest silniejsza i może zniweczyć wysiłki dsc poprzez złe kręcenie kierownicą).