645Ci

Cześć, Widziałem na forum podobne tematy, ale bez szczegółów które pozwoliłyby rozwiązać mój przypadek. Problem dotyczy E63 645Ci z 2004 roku (pre-LCI). Kontrola trakcji niesprawna, błąd D368 (Botschaft RWDT_STEA_WHL (0x03) w INPA, oraz "AL: Motor position angle not initialized" w ISTA+). Czyli problem z czujnikiem kąta skrętu. Objawem głównym jest brak możliwości inicjalizacji czujnika kąta skrętu - ISTA przechodzi wszystkie etapy do momentu "poruszaj kierownicą prawo-lewo 10 stopni od punktu centralnego", gdzie się wysypuje po kilku minutach próbowania. Ta sama procedura w INPA wysypuje się natychmiast na tym samym etapie, więc INPA chyba "widzi" jakiś nieprawidłowy parametr, ale nie chce się nim pochwalić użytkownikowi. W diagnostyce aktywnej wartości analogowych niepokojące jest to, że czujnik kumulacyjny kąta skrętu (cumulative steering angle - czujnik w maglownicy na silniczku AFS) pokazuje cały czas wartość 0 stopni niezależnie od ruchów kierownicą. I tu moje pierwsze pytanie - czy to jest normalne zjawisko przy niezainicjalizowanym AFS? Czy sprawdzić jakieś inne wartości? Dotychczas zrobione rzeczy: 1) reparaturka szczotek na czujniku kąta skrętu SZL - odczyty wyglądają dobrze, kąty skrętu zdają się być prawidłowe, inicjalizacja samego SZL w INPA przebiega pomyślnie, kierunki odbijają, kierownica prosto. 2) wymieniona wiązka AFS na nową, bez zmian 3) Wymieniony czujnik kumulacyjny kąta skrętu (w maglownicy) na nowy, bez zmian 4) Wymieniony silniczek AFS na używany, bez zmian (tu uwaga, najpierw był zmieniony cały silniczek AFS wraz z czujnikiem kumulacyjnym również używanym, po czym wobec braku poprawy wymieniłem jeszcze raz czujnik kumulacyjny na nowy) 5) Podmianka sterownika AFS na inny który mi zalega w garażu, bez zmian Po drodze kodowałem jeszcze używane moduły SZL, ale za każdym razem po pierwsze nie było efektu, a po drugie pomimo poprawnego zakodowania VIN za pomocą winkfp świeciła się kontrolka poduszki kierownicy (co ciekawe brak wtedy jakichkolwiek błędów w modułach SIM i satelity kierownicy) - i tu moje drugie pytanie, czy mogłem coś źle zakodować skoro ta kontrolka się świeciła pomimo dobrego VIN w UIF? Czy możliwe, że mój SZL jest w jakiś sposób uszkodzony pomimo dobrych odczytów kąta skrętu, ale Aktualnie rozważam jeszcze jedną podmianę silniczka AFS, może tym razem na nowy? Co tu jeszcze może być uszkodzone? Czy od modułu SZL mogą iść jakieś osobne kable na okoliczność kątów skrętu w OBD, a osobne do DSC? Wydaje mi się to mało prawdopodobne. Czy są jakieś możliwości diagnostyki silniczka AFS po rezystancjach między pinami i reakcji na ruchy kierownicy? Czy silniczek AFS ma w ogóle coś do rzeczy w kwestii DSC, jeżeli czujnik kumulacyjny byłby sprawny i silniczek przechodzi część inicjalizacji (reset pozycji centralnej AFS)? Będę niezmiernie wdzięczny za pomoc i wszelkie sugestie lub propozycje naprawdę dobrych specjalistów z okolic Krakowa - bujam się z tym tematem od pół roku, odwiedziłem rozmaite serwisy i wszyscy rozkładają ręce, a trochę obawiam się jechać do ASO bo spodziewam się scenariusza "wymień maglownicę za 10 tysięcy, i zobaczymy co dalej".