Afraid

Siemka mam problem z kalibracja czujnika kąta skrętu, wymieniłem cały pająk na nowy. Wcześniejsza taśma oraz cały pająk byly uszkodzone i dlatego wymieniłem cały pająk wraz z taśma. Próbowałem wykonać kalibracje czujnika kąta skrętu w inpie,ale błędy nie zniknęły i nie wiem już co mam wymyśleć.Ktoś mi mówił,ze musze zakodować nowego pająka po wymianie w programie NCS. Tylko pytanie brzmi jak to zrobić. Pozdrawiam