Tarnaw

Witam serdecznie. Zostałem posiadaczem Bmw f10 530d około 3 miesiące temu. Planuję jeździć tym samochodem bardzo długo, więc i planuję w niego zainwestować. Chciałbym podrasować układ wydechowy. Przyznam szczerze, że jestem kompletnym laikiem, jeśli chodzi o jakikolwiek tuning, wiem tylko tyle, że istnieje takie coś jak downpipe, aktywne wydechy itp. Do rzeczy, proszę o porady jak mogę uzyskać fajny dźwięk. Widziałem na YouTube filmiki z downpipe i już brzmi to fajnie, tylko czy to jest legalne w 100%? Jak to wygląda w praktyce, czy zostaje coś usuwane? Czy samochód przejdzie przegląd? Po prostu chcę uzyskać fajny efekt ale żeby było w 100% legalne, bez kombinowania. Proszę o pomoc kogoś kto ma doświadczenie i zna się na rzeczy, z góry bardzo dziękuję za poświęcony czas i odpowiedź. Pozdrawiam.